12月18日消息，车位华为智能汽车解决方案发布了乾崑12月升级指南。到车代驾

ADS软件版本更新为ADS Pro V3.2，泊车布引入了车位到车位智驾功能（Beta），乾崑使车辆能够自主泊出车位、智驾在停车场巡航、月升过闸机、车位城区和高速领航，到车代驾以及自主泊入终点车位。泊车布

除此之外，乾崑升级还包括支持避开施工道路并按最优路线行驶、智驾提升NCA拥堵场景下的月升换道能力、新增支持P档激活智驾。车位

泊车方面，到车代驾新增VPD泊车代驾功能（Beta），泊车布支持自主停车找位、召唤到车主上车点、远程挪车等场景。

主动安全升级新增ESA紧急转向辅助功能，辅助驾驶员控制车辆紧急转动方向盘和降低速度。

ADS App和交互升级包括新增ADS 3D视图、AVP代客泊车辅助支持分屏显示2D、3D视图、新增后视摄像头清洗提示、支持AR-HUD智驾减速动效、新增智能车灯泊车灯语功能。